液壓擺動馬達通過液壓力驅動輸出軸實現有限角度擺動，主要分為以下類型：
1、葉片式
結構：中心輸出軸連接單/雙葉片，葉片將圓形殼體分隔為吸排油腔。
特點：
單葉片擺動角可達280°，雙葉片擺動角減小約60%但輸出轉矩翻倍。
結構緊湊、成本低，適用于低壓場景（如農業機械、輕型工業設備）。
密封性較差，內泄漏量較大，高壓下效率下降。
2、徑向柱塞式
結構：液壓力作用于加長型柱塞，通過螺紋軸與缸底內螺紋嚙合，驅動輸出軸旋轉。
特點：
擺動角可達720°，輸出轉矩大（如活塞式齒條齒輪型可達100,000N·m以上）。
結構復雜、成本高，適用于高壓重載場景（如礦山機械、冶金設備）。
3、軸向柱塞式
結構：兩個交替受液壓作用的柱塞產生平行運動，通過活塞桿傳遞轉矩。
特點：
擺動角100%（即180°），容積效率高，內泄漏小。
適用于高精度控制場景（如航空航天模擬器、機器人關節）。
4、齒輪齒條式
結構：活塞往復運動驅動齒條，帶動齒輪輸出轉矩。
特點：
擺動角可通過活塞行程自由調整（理論可達360°以上，實際一般≤360°）。
效率高（優質產品可達95%），但齒條長度受空間限制。
5、曲柄連桿內柱塞式
結構：柱塞通過曲柄連桿系統驅動空心軸輸出轉矩，密閉于殼體內。
特點：
擺動角180°，結構緊湊，適用于空間受限場景（如船舶舵機、工程機械）。
6、來復式
結構：活塞直線運動通過來復螺旋副轉換為旋轉運動。
特點：
擺動角可通過螺旋副導程調整，運動平穩但加工成本高。
適用于同步旋轉場景（如雙負載驅動系統）。